URL



پژوهشگران آمریكایی ابداع كردند

رباتی كه احساس انسان را درك می كند

رباتی كه احساس انسان را درك می كند

به گزارش كوتاه كننده لینك پژوهشگران آمریكایی، یك ربات دو پا ابداع نموده اند كه مبتنی بر یك سیستم جدید است و می تواند احساسات انسانی را درك و منعكس كند.


به گزارش كوتاه كننده لینك به نقل از ایسنا و به نقل از تك كرانچ، به نظر می آید ابداع ربات های كاملا خودكار، هنوز یك آرزوی دست نیافتنی باشد. شاید بتوان واكنش های سریع انسانی را بعنوان چاره ای برای جلوگیری از افتادن ربات ها به كار برد اما انسان ها برای این كار باید بتواند احساس ربات را درك كنند.
ربات های دو پا، فناوری كارآمدی برای مسیریابی در محیط های انسانی هستند اما بیشتر از ربات های چهار پا یا چرخ دار، در معرض افتادن هستند. باآنكه این ربات ها معمولا الگوریتم های پیچیده ای دارند كه به ایستادن آنها كمك می كنند اما الگوریتم ها نمی توانند كارآیی لازم را در همه شرایط داشته باشند.
پژوهشگران دانشگاه "ام.آی. تی" (MIT) و "دانشگاه ایلینوی در اربانا- شمپین" (U of I)، یك ربات شبه انسان ابداع نموده اند كه بتواند كارآیی بیشتری نسبت به نمونه های مشابه خود داشته باشد.
"جوآ راموس" (João Ramos)، پژوهشگر دانشگاه ایلینوی در اربانا- شمپین و مبدع این ربات اظهار داشت: ایده ساخت این ربات، با دیدن زمین لرزه و سونامی توهوكو و حادثه اتمی فوكوشیما در سال ۲۰۱۱ به ذهن ما خطور كرد. ما فكر كردیم اگر یك ربات می توانست بعد از حادثه به نیروگاه وارد شود، شرایط یقینا بسیار متفاوت بود.
رباتی كه راموس و "سانگبائی كیم" (Sangbae Kim)، پژوهشگر دانشگاه ام.آی. تی ابداع نموده اند، یك ربات كوچك دو پا معروف به "هرمس كوچك" (Little Hermes) است كه مستقیما به یك اپراتور انسان متصل می شود. اپراتور، روی یك صفحه سنسور فشار می ایستد و یك جلیقه برای بازخورد نیرو هم می پوشد.
ربات، از حركات اپراتور انسان پیروی می كند و بعد از تحلیل حركات او، كارهایی مطابق آنها را به صورت خودجوش انجام می دهد.
اگر ربات با شیب یا مانعی غیرمنتظره رو به رو شود، نیروهایی از راه جلیقه اپراتور به آن منتقل می شوند و ربات با احساس فشار، واكنش مناسب را نشان داده است. با این سیستم، خصوصیت خاصی مانند غریزه حیوانات در ربات شكل می گیرد.
شاید این فناوری بتواند به عملكرد بهتر ربات های امداد و نجات در محیطهای غیر قابل اطمینان كمك نماید. پژوهشگران قصد دارند سیستم های بازخورد را در دست ها و پاهای ربات هم قرار دهند تا امكان عملكرد بهتر آنرا فراهم نمایند.
این پژوهش، در مجله" Science Robotics" به چاپ رسید.



1398/08/10
13:58:09
5.0 / 5
1088
تگهای خبر: ربات , سیستم , فناوری
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان gph در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۷ بعلاوه ۳
کوتاه کننده لینک

کوتاه کننده لینک