رونمایی از نخستین اسکلت رباتیک غواصی جهان کوتاه کننده لینک: نخستین اسکلت خارجی رباتیک غواصی جهان، غواصی را آسان تر و فشار عضلانی را از بدن غواص می کاهد. به گزارش کوتاه کننده لینک به نقل از ایسنا، محققان چینی با توسعه یک اسکلت خارجی مخصوص زیر آب و قابل حمل برای پشتیبانی از حرکت زانوی غواصان، به نخستین موفقیت جهانی دراین خصوص دست یافته اند. به نقل از آی ای، پیشرفت در «رباتیک پوشیدنی» می تواند منجر به افزایش عملکرد انسان در کارهای زیر آب شود. این پیشرفت که توسط تیمی از دانشگاه پکن به رهبری پروفسور وانگ چینینگ(Wang Qining) به وجود آمده است، انتظار می رود که نیازهای فیزیکی غواصان، بخصوص مصرف هوا و تلاش عضلانی آنها را کم کند. محققان خاطرنشان کردند: چنین سیستم هایی با کاهش بار فیزیکی و مصرف اکسیژن غواصان می توانند مدت زمان غواصی را بالا برند، ایمنی را بهبود بخشند و خستگی را کاهش دهند. این فناوری می تواند امکانات جدیدی را برای کاربردها در تحقیقات دریایی، ساخت و ساز زیر آب و آموزش حرفه ای غواصان بوجود آورد.غلبه بر چالش اعماق دریا انسان ها بگونه ای تکامل یافته اند که در خشکی، راه رونده های کار آمدی باشند. با این وجود، این مسیر تکاملی، آنها را به غواصانی ناکارآمد تبدیل نموده است که برای پیمودن مسافت مشابه در زیر آب به انرژی بیشتری نیاز دارند. محیط آبی، موانع بزرگی را برای تحرک در زیر آب و حتی سازگاری موفقیت آمیز فناوری کمکی به وجود می آورد. حرکت در زیر آب از نظر مصرف انرژی بسیار بالاتر از راه رفتن روی خشکی است، برای اینکه غواصان باید به صورت مداوم با مقاومت آب دست و پنجه نرم کنند. این مبارزه مداوم، استقامت و دامنه عملیاتی غواص را محدود می کند. بااینکه اسکلت های خارجی پوشیدنی با موفقیت توانایی خویش را در کاهش مصرف انرژی در محیط های زمینی نشان داده اند، اما تبدیل این فناوری به استفاده در زیر آب، یک چالش طولانی بوده است. این چالش ریشه در نیازهای بیومکانیکی شنا یا لگد زدن، همراه با فشارهای محیطی منحصر به فرد محیط سیال دارد.نحوه کار این فناوری این دستگاه نوآورانه، یک اسکلت خارجی مخصوص زانوی زیر آب دو طرفه با کابل است. این دستگاه با ارایه گشتاور کمکی در لحظه به زانوها، بطور دقیق تر با هدف قرار دادن پا زدن که روش اصلی نیروی محرکه برای غواصی است، عمل می کند. علاوه بر این، سنسورهای حرکتی پیشرفته و کنترل مبتنی بر نیرو، این سیستم را قادر می کند تا به سادگی با نحوه حرکت طبیعی غواص ادغام شود. اثربخشی این اسکلت خارجی در آزمایش هایی با ۶ غواص باتجربه تأیید شد. هنگامی که از این اسکلت خارجی برقی استفاده شد، غواصان در مقایسه با غواصی بدون دستگاه، بهبود کارآمدی را نشان دادند. آنها هوای بیشتری را ذخیره کردند و مصرف اکسیژن به میزان قابل توجه ۲۲.۷ درصد کم شد. علاوه بر این، بار فیزیکی روی عضلات پا کم شد که با کاهش ۲۰.۹ درصدی فعال سازی عضله چهار سر ران و کاهش ۲۰.۶ درصدی فعال سازی عضله ساق پا مشهود است. نکته مهم این که غواصان به خوبی با کمک مکانیکی سازگار شدند و الگوهای حرکتی طبیعی را نشان دادند که در مجموع منجر به بهبود قابل توجه در صرفه جویی کلی انرژی آنها در زیر آب شد. این اسکلت خارجی قادر خواهد بود عملکرد غواصان را افزایش داده و همینطور فشار فیزیکی بر آنها را کم کند. همینطور در استفاده فوری می تواند برای کارهایی مانند تحقیقات دریایی و عملیات پیچیده زیر آب ارزش عملی عرضه نماید. بااینکه تأثیر آن خیلی فراتر از کاربردهای فعلی است. این دستگاه همینطور بینش های جدید و ارزشمندی در زمینه مهارتهای آموزش غواصان و بیومکانیک زیر آب انسان عرضه می کند و ابزاری برای مطالعه و بهینه سازی حرکت در محیط های آبی عرضه می کند. پیشرفت های قبلی دراین خصوص شامل انتشار طرح هایی برای اسکلت های خارجی آبی با الهام از زیست شناسی بوده است. این لباس های رباتیک برای افزایش قدرت کاربر و امکان تقلید از سبک های شنای خیلی کارآمد حیوانات دریایی مانند پنگوئن ها، دلفین ها و لاک پشت ها درنظر گرفته شده بودند. این مطالعه در مجله IEEE Transactions on Robotics انتشار یافته است. منبع: كوتاه كننده لینك 1404/09/01 10:01:48 5.0 / 5 6 تگهای خبر: آزمایش , ابزار , ربات , رباتیك این مطلب را می پسندید؟ (1) (0) X تازه ترین مطالب مرتبط تناقض جدول زمانی ناسا و اسپیس ایکس برای فرود روی ماه موفقیت دانش آموزان ایرانی در مسابقات روبوکاپ آسیا اقیانوسیه ۲۰۲۵ هند چتر نجات نخستین کپسول حامل فضانوردان خودرا آزمایش کرد کاهش چربی خون با کمک ویرایش ژن برای بار اول نظرات بینندگان gph در مورد این مطلب لطفا شما هم در مورد این مطلب نظر دهید = ۵ بعلاوه ۲ ارسال نظر