URL



ماژول های رباتیك یك ربات بزرگ می سازند

ماژول های رباتیك یك ربات بزرگ می سازند

كوتاه كننده لینك: پژوهشگران ربات های ماژولی كوچكی ابداع نموده اند كه با كنارهم قرار دادن آنها می توان ربات های بزرگتری ساخت. این ربات ها در ماموریت های فضایی كارآمد هستند.


به گزارش كوتاه كننده لینك به نقل از انگجت، ایده استفاده از چند ربات كوچك برای ساخت یك ربات بزرگ در فیلم های علمی تخیلی مختلفی دیده می شود. حالا پژوهشگران تصمیم دارند این ایده را بطور واقعی اجرا كنند. درهمین راستا طی پروژه ای در ModLab دانشگاه پنسیلوانیا پژوهشگران ربات های ماژولیSMORES_EP را هوشمندتر كرده اند. در اطراف ربات های SMORES_EP چرخ هایی وجود دارد كه به آنها كمك می نماید درهر جهتی حركت كنند. این ربات ها با چرخاندن آهنرباهایی كه در آنها نصب شده می توانند با یكدیگر ارتباط برقرار كنند. به عبارت دیگر این بدان معنا است كه دو ربات را می توان به ۱۷ شكل مختلف به یكدیگر متصل كرد. بدین سان می توان تعداد زیادی از ربات های كوچك را در كنار یكدیگر قرار داد تا یك ربات بزرگ تر ساخت. البته برای تغییر شكل ربات بزرگ مشكلاتی وجود دارد. بعنوان مثال برای تبدیل رباتی كه راه می رود به رباتی كه یك بازو دارد، ماژول های كوچك باید به روشی خاص در كنار هم قرار گیرند و جدا شوند. پژوهشگران معتقدند اگر ربات ها یك وضعیت را حفظ كنند، بیشترین میزان كارآمدی را خواهند داشت. برای ساخت برخی اشكال ربات باید ماژول های كوچك به یكدیگر كمك كنند. در این وضعیت یك ماژول بعنوان «كمك كننده» ماژول دیگر را به سمتی هدایت می كند كه در مكان جدید خود قرار بگیرد. ربات های ماژولی انعطاف پذیری بیشتری نسبت به ربات های استاندارد دارند. به عبارت دیگر آنها می توانند خودرا تعمیر كنند و خودرا با محیط های ناشناخته وفق دهند. بدین سبب می توان از آنها در ماموریت های فضایی استفاده نمود.


منبع:

1398/05/03
11:27:10
5.0 / 5
37
تگهای خبر: ربات , رباتیك , هوشمند
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۲ بعلاوه ۵