URL



الگوریتمی كه ربات ها را حیوان می كند!

الگوریتمی كه ربات ها را حیوان می كند!

كوتاه كننده لینك: مهندسان موسسه ˮویرجینیا تكˮ الگوریتمی توسعه داده اند كه به ربات های حیوان نما كمك می نماید مانند حیوانات واقعی عمل كنند.


به گزارش كوتاه كننده لینك به نقل از ایسنا و به نقل از انگجت، سگ های رباتیك می توانند به خوبی حركت كنند، اما حركت طبیعی مانند سگ های واقعی چیز دیگری است. پژوهشگران موسسه "ویرجینیا تك"(Virginia Tech) فكر می كنند كه می توانند پیشرفت شایان توجهی در این مساله ایجاد كنند.
آنها در حال ایجاد تلفیقی از الگوریتم ها و حسگرها هستند كه به ربات ها كمك می نماید بیشتر شبیه به حیوانات واقعی حركت كنند.
این سیستم از رفتار مهره داران تقلید می كند كه كنترل تعادل آنها تا حد زیادی ناشی از نورون های نوسان كننده در نخاع است. این سیستم با استفاده از تلفیقی از سنسورهای رمزگذار(برای خواندن موقعیت های نسبی مفاصل) و واحدهای اندازه گیری(برای اندازه گیری و ردیابی جهت گیری بدن نسبت به زمین) این كار را انجام می دهد.
نتیجه یك سگ مكانیكی است كه می تواند با لطافت و سرعتی بیشتر از حد معمول راه برود و بدود.
دوربین ها و سیستم لیدار(LiDAR) نیز برای كمك به ربات ها در جلوگیری از برخورد حضوری فعال دارند. حداقل این خاصیت نیاز به ایجاد تغییرات شایان توجهی در ربات ها ندارد.
نمونه اولیه این سیستم مورد آزمایش قرار گرفته و كارایی آن اثبات شده، اما پیش از اینكه بتوان این ربات ها را در فضای فراتر از آزمایشگاه مشاهده كرد كارهای زیادی باقی مانده است.
"كاول حامد" استادیار و محقق اصلی این پروژه تاكید كرد كه مسئله فقط مؤثرتر كردن الگوریتم ها نیست، چونكه باید الهام بخش زیستی داشته باشند. بدین ترتیب می توان در آینده نزدیك یك ربات-حیوان خانگی داشت كه به راحتی و واقعی حركت می كند.




منبع:

1398/07/08
14:21:12
5.0 / 5
56
تگهای خبر: آزمایش , ربات , رباتیك , سیستم
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۶ بعلاوه ۲